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詳細內容：老式奧迪100車型手動變速器，倒檔時，會將下方倒檔軸上的齒輪卡在輸入輸出軸上直齒齒輪中間 我們可以直觀感受到這種差異嗎？當然。細心的朋友會發現，有些手動擋車型在倒車時會有“嗡嗡”的聲音，這個聲音就是因為變速箱中倒檔使用了直齒齒輪的緣故。由于倒檔平時較少使用且通常在車輛靜止狀態下使用，所以為了節省空間和成本，倒檔齒輪不單獨配備一組常嚙合齒輪，而把其中一個齒輪結合在同步器上，在切入倒檔時，用一個單獨的惰輪連接該同步器與另一軸上的齒輪，并且因為增加了這個惰輪因而改變了輸出軸的旋轉方向。前進擋理所當然的用了斜齒齒輪，而因為斜齒齒輪交錯輪齒的造型，使得惰輪無法順利結合，所以這種方案下的倒檔也就退而求之，采用了直齒齒輪。 尺有所短、寸有所長： 雖然直齒齒輪的平順性差，但是也因為以一條齒寬的嚙合線瞬時嚙合，動力傳播更為直接，適宜賽車改裝。而且直齒齒輪允許在一定范圍的轉速差之內將分開的兩個齒輪結合，序列變速器更是運用了這個特點設計，在爭分奪秒的賽車之上也是普遍應用，而斜齒齒輪因為嚙合之初為一點，容易損傷齒輪，必須使用同步器來將轉速差降至很時才能完成換擋，不及直齒來的快。 競技賽車常用的“直牙波箱” 而且斜齒齒輪因為這種傾斜的齒牙，在運轉時勢必會產生一個軸向力，在重負荷時對軸承和箱體有一定的損害，所以產生了一種新式的斜齒齒輪——人字齒輪。這種設計明顯改善了這種情況。著名的雪鐵龍標志，即是由人字齒輪演化而成。1905年安德烈?雪鐵龍創辦了自己的第一家公司——人字齒輪生產公司，而有小道傳言說人字齒輪也是雪鐵龍的一個遠房親屬發明的。 不過人字齒輪因對機件加工要求很高，所以在通常情況下，人字齒輪可以演化成這種由相對的兩個斜齒齒輪組成的“八”字齒輪，其工作特性與人字齒輪無異。 行星齒輪 我們再來看看自動變速器。與手動變速器不同，自動變速器采用了行星齒輪組代了替手動變速器上的齒輪副。這種齒輪組雖然很早就發明了，但對不了解其工作原理的人，看起來還是很神奇的。 圖中能看到的斜齒齒輪即為一系列行星齒輪，而那些一片片層疊的東西，是控制行星齒輪的離合器 動力最終的歸宿 當動力經過變速器輸出之后，就要到達輪胎了，不過此時輸出的扭矩還不夠，轉速還是太高，還要經過一副“最終減速比齒輪”來轉換，這副齒輪就是我們通常說的“尾牙”。 如果是橫置發動機前輪驅動的車輛還好說，直接把變速箱的動力通過一副普通的齒輪傳遞就可以了，如果是縱置發動機就要另辟蹊徑了，因為此時動力傳播的方向由橫直發動機的平行，變成了垂直，此時尾牙不僅要增加扭矩，還要旋轉扭矩前進的方向。 轉換動力傳播的方向，難度不大，用這種錐齒輪就可以了。不過圖片上這種錐齒輪相當于圓錐齒輪上的直齒齒輪，也一樣有著直齒齒輪的缺點，所以不適合在汽車上使用。有人說，把輪齒做成斜齒不就可以了嗎？不成！ 斜齒錐齒輪因為斜齒方式的設計，其軸線并不相交，這在嚙合過程中有一股旋轉的力和小齒輪較勁，這對機件非常不利，所以斜齒錐齒輪很少出現。 用在汽車上上的錐齒輪為曲線齒輪，因其曲線不同而分為：準雙曲錐齒輪、外擺線錐齒輪及漸開線錐齒輪（與上文漸開線齒輪不同，上文漸開線齒輪指的是齒廓曲線為漸開線，本處為齒線/齒頂線條為漸開線），而因為其造型相似，在國內經常將其統稱為雙曲線齒輪。