奔馳防滑剎車系統（ABS）

防滑剎車系統概述

   奔馳汽車采用的Bosch 防滑剎車系統，其組合元件包含有：

  1、剎車總泵

  2、剎車油壓組件（含三個電磁閥、一個泵浦）

  3、三個車速傳感器（左前輪、右前輪和后輪）

  4、電源繼電器

  5、電磁閥繼電器

  6、泵浦馬達繼電器

  7、ABS控制電腦

  8、ABS警示燈（在儀表板）

ABS控制電腦

   ABS（防滑剎車系統）控制電腦的電路結構，共分為四種電路設計：

（1）、車速信號偵測計算、（2）邏輯控制電路、（3）安全警示電路。（4）內部

監視修正電路。其功能分別敘述如下：

1、車速信號偵測計算電路

   ABS控制電腦，從各車輪車速傳感器信號，取得車輛行駛的速度（小時/哩)，在

車速傳感器信號輸入到電腦后，當ABS控制電腦計算車速在7·5哩（MPH）以上時，

即啟動ABS控制程式，使ABS進入作用狀態。

2、邏輯控制電

   邏輯控制電路，將車速傳感器輸入的車速信號，即是車輛加速和減速信號，幾

右前輪、左前輪、后輪之轉動信號，予以邏輯比對處理，在剎車狀態下，這時控制

油壓組件的電磁閥，使車輪在剎車時，各分泵均能配合穩定剎停，又不會發生鎖死

現象。

     車速傳感器信號                    電磁閥

                     　邏輯控制電路

    監視修正電路信號                     泵浦

3、安全警示電路

   安全警示電路，是在反應ABS控制電路的故障，同時將ABS剎車模式，轉換成一般

剎車作用。換言之，ABS控制電路，如車速傳器、電磁閥、繼電器等電路，若其中有

一個不良，儀表板的ABS警示燈立即亮起，并停止ABS作用，只執行一般剎車功能。

4、內部監視修正電路

   ABS控制電腦，只要取得車速傳感器信號，確認車速在3哩（MPH）以上，即會自動

執行車速傳感器信號電壓，各電磁閥電源電壓，以及電瓶電壓（須在10·5V以上）等

監視，并在規定電壓范圍內，自行修正控制電路動作。若發現有電路不良情形，則交

由安全警示電路處理。

         車速傳感器信號             邏輯控制電路

                        監視修正電路

               電瓶電壓             警示燈

車速傳感器（Speed Sensor)

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測：

（三）、故障排除：

（一）、裝置說明：

     車速傳感器共有三個，分別裝在左前輪、右前輪、以及后輪差速器上。也就是

說，前輪各有一傳器，而后車輪共用一個傳感器。

     車速傳感器是使用感應線圈，偵測輪殼的脈沖齒輪得轉速，以產生磁場的交流

電壓信號，再輸入ABS控制電腦。

（二）、電路檢測：

   左前輪和右前輪車速傳感器，其內部電阻在1·1K～2·3KΩ；后輪差速器上的車

速傳感器，其內部電阻在600～1·6KΩ范圍。點火開關OFF，拆下ABS電腦接頭，由ABS

電腦接頭端，即能予以測知，其接腳測量方法如下：

※車傳感器的線路，不應與搭鐵相通，因此，以歐姆表測量上列接腳與車身搭鐵，若

  有短路現象，應再檢查車速傳感器本身是否有短路，以免外部電線短路，而影響診

  斷誤判。

（三）、故障排除：

    車速傳感器的故障，除了車速傳感器本身的感應電路，可依前敘電阻測量外，尚

有車速傳感器松動、脈沖齒輪距離、車輪軸承、剎車分泵、剎車來令等相關問題。因

此，為確認車速傳感器是否正常產生信號，需將車輛頂高，并使用示沒器 或交流電

壓表測量，由ABS電腦接頭端，一面轉動車輪，一面觀察波形或交流電壓，應有0.1～3V

的電壓信號產生。

油壓控制電磁閥（Solenoid Valves )

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測：

（一）、裝置說明：

    油壓控制電磁閥，裝在剎車油壓組件內，共有三個電磁閥，分別控制左前、右前

輪和后前輪分泵油壓壓力。其動作方式，是由ABS控制電腦依據車速傳感器信號，若

剎車有車輪鎖死現象，表示該車輪的分泵油壓過高，則控制該車輪油壓電磁閥動作，

以減低鎖死油壓。

（二）、電路檢測：

    電磁閥的電路檢測，分為電壓測量和電阻測量兩種，拆下ABS電腦接頭，從接頭端

測量方法如下：

電磁閥

※若點火開關ON后，＃32、＃18、＃35、＃2號腳等，均測無電壓時，應檢查電磁閥繼

  電器，以及電源繼電器的接線。

ⅰ■電磁閥、泵浦馬達繼電器檢測規格

檢測項目

電

磁

閥

繼

電

器 

繼電器線圈

控制端

＃27號腳

路接點

用）

1、點火開關ON

2、＃27號腳跨接搭鐵

3、測量＃32號腳和搭鐵

（或10、20、34號腳）

繼電器線圈

控制端

電磁閥和泵浦馬達繼電器

    電磁閥繼電器和泵浦馬達繼電器，均裝在剎車油壓組件上，分別擔任電源供壓

工作，當ABS電腦接頭拆下后，可從電腦接頭端檢測兩者繼電器是否正常。

ABS警示燈

    ABS警示燈裝在儀表板上，用來警示ABS的故障，提醒駕駛者應予以檢修。ABS警

示燈電路，是由點火開關供應ABS燈泡電源，經燈泡再接到ABS電腦29號腳和油壓組件

電路7號線，只要電磁閥繼電器沒有動作，或是ABS控制電路有故障，ABS警示燈均會

亮起。因此，應用ABS警示燈的反應，亦可進行簡易的故障排除方法。

模擬與功能測試

（一）、模擬測試方法：

（二）、動態測試方法：

    ABS故障排除中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷，如果屬于間

歇的故障，或是相關的機械性問題，想要迅速找出問題原因，則需執行模擬測試，以

及動態測試。

（一）、模擬測試方法：

    1、將車輛頂高，四個車輪均懸空。

    2、起動引擎。

    3、將排檔桿排和D檔（前進檔），觀察ABS 警示燈是否亮起，若燈亮表示后輪差

       速器的車速傳感器不良。

    4、如果ABS燈不亮，則轉動左前輪，引時ABS燈亮，表示左前輪車速傳感器正常。

       反之ABS燈不亮，即是左前輪車速傳感器不良。

    5、右前輪測試方法仍與左前輪相同。

    6、本模擬測試，是依據ABS控制電腦邏輯電路信號差，以及警示電路特性，使于

       排除車速傳感器的故障。

（二）、動態測試方法：

    1、進行到路行駛，時速至少在7.5哩（12公里）以上。

    2、測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS警示燈是否亮，若某一方向會亮燈，表

       示該方向的輪胎氣壓不足，或軸承不良，或和尚頭磨損，或避震器不良，或是

       脈沖齒輪不良。

    3、將車輛駛回，于ABS電腦側，接上1號腳（ABS電源）、32號腳（電磁閥繼電器

       接點）測試線和電壓表。

    4、再進行道路行駛，剎車時注意觀察1號腳和搭鐵間電壓，亦應在10.8V以上。

       前者是觀察電瓶電源供應，后者是在觀察電磁閃繼電器的接點好壞。

ABS控制電腦接腳說明

1號腳（Power Input)

功能：12V電源輸入

說明：1號腳的電源，是由電源繼電器提供（裝在引擎室右后角防火墻，與CIS－E引擎

      電腦的電源供應相同，在1號腳與電源繼器之間，設有一個電源接頭，作為不同

      電氣裝置連接用。

檢測：以電壓表測量1號腳和搭鐵的電壓，當點火開關ON后，應出現12V電壓，表示電

      源供應正常。

2號腳（Left Front Valve Control)

功能：左前輪油壓電磁閥控制

說明：在油壓控制組件中，共有三個電磁閥，左前輪油壓電磁閥即是其中之一，當左

      前輪分泵油壓過高，使左前輪有鎖死現象時，該電磁閥即會動作，讓油壓降下

      來。

檢測：1、使用歐姆表測量2號腳與32號腳，左前油壓電磁閥的電阻，應在0.7～1.7Ω

         之間。

      2、以數位電壓表測量2號腳與搭鐵，電磁閥未動作前為在12V，動作當中為

         0.5～1V。

3號腳 ─── 沒有使用

4號腳(Left Front Speed Input)

功能：左前輪車速傳感器信號輸入

說明：左前輪車速傳感器，其感應線圈電路，分別接到ABS電腦4號腳和6號腳，將脈沖

      齒輪轉速的信號，供ABS電腦獲知車輪的速度。

檢測：1、點火開關OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測量4號腳和6號腳，車速傳感器的電阻，應在1.1K～2.3KΩ之間。

      4、以數位交流電壓表或示波器測量 4號腳和6號腳，當轉動車輪時，會出現

         0.1～3V交流電壓。

5號腳 ── 沒有使用

6號腳（Lift Front Speed Input )

功能：左前輪車速傳感器信號輸入

說明：請參閱4號說明與檢測。

7號腳（Rear Axle Speed Input )

功能：后輪軸（差速器〕車速傳感器信號輸入

說明：后輪車速傳感器，是裝在差速器上，以偵測左右后輪之轉動速度。其傳感器信

      號線路，則由7號腳和9號腳輸入ABS電腦。

檢測：1、點火開關OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測量7號腳和9號腳，其電阻應在600～1600Ω之間。

      4、頂起車輛，起動引擎，以交流電壓表測量7號和9號腳。

      5、排和D檔后，后車輪轉動時，可測得0.1～3V交流電壓。

8號腳 ─── 沒有使用

9號腳(Rear Axle Speed Input)

功能：后輪軸車速傳感器信號輸入 

說明：請參閱7號腳說明和檢測

10號腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：ABS電腦共用三條搭鐵線，即是10號腳、20號腳和34號腳，若有鐵線接觸不良，

      往往會造成間歇性故障，不得不加以留意。

11號腳 ── 沒有使用

12號腳 ── 沒有使用

13號腳 ── 沒有使用

14號腳（Pump On Input)

功能：泵浦馬達電源監視

說明：泵浦馬達電源，是由泵浦馬達繼電供應，即是ABS電腦28號腳動作時，泵浦馬達

      繼電器應將電瓶電源供給馬達，若繼電器不良，或是繼電器接點不良，使泵浦

      馬達電源低于10.5V，ABS警示燈則會亮起。相對地，泵浦馬達不良，亦由14號

      腳負責監視，供檢修時注意。

檢測：以電壓表測量14號腳和搭鐵間電壓，當泵浦馬達動作時，應有10·5V以上的電

      壓。

15號腳 (Volt Monitor Input )

功能：監視發電機電壓信號

說明：15號腳與發電機充電機指示燈電路相接，一則可辨認引擎是否起動，一則直接

      獲知充電系統電壓。換言之，15號腳是接在發電機的D＋端。

檢測：以電壓表測量15號腳，在引擎起動時，應有電瓶電壓值。

16號腳 ── 沒有使用

17號腳 ── 沒有使用

18號腳（Rear Valve Control)

功能：后輪油壓電磁閥控制

說明：后輪油壓電磁閥，控制左、右后輪分泵壓力，該電磁閥的動作，是由ABS電腦依

      據后輪差速器的車速傳感器信號控制。

檢測：1、以歐姆表測量18號腳和32號腳，其電阻應在0.7～1.7歐姆范圍。

      2、進行動態測試時，測量18號腳的電壓，剎車期間后輪電磁閥動作，可觀察到

         0.5～12V的電壓變動。

19號腳 ── 沒有使用

20號腳（Gfround)

功能：搭鐵

21號腳（Right Valve Control)

功能：右前輪車速傳感器信號輸入

說明：右前輪車速傳感器，將車速信號由21號腳和23號腳 ，輸入ABS控制電腦，控制

      右前輪油壓電磁閥動作。

檢測：右前輪車速傳感器的電阻，由21號腳和23號腳測量，應在1.1K～2.3Ω。

22號腳 ── 沒有使用

23號腳(Right Front Speed Input)

功能：右前輪車速傳感器輸入。

說明：請參閱21號腳說明。

24號腳────── 沒有使用

25號腳 (Brakes Applied Input)

功能：剎車燈開關信號輸入 

說明：ABS電腦必須獲知剎車的基本條件，即是駕駛者是否踩下剎車踏板，下確控制油

      路系統動作。

檢測：以電壓表測量25號腳和搭鐵，當剎車踏板踩下時，應有12V電瓶電壓。

26號腳────── 沒有使用

27號腳（Solenoid Valve Relay)

功能：電磁閥繼電器控制

說明：電磁閥繼電器有兩個接頭，一是搭鐵，另一個是電瓶電源，當ABS系統動作后，

      電磁閥繼電器應將電瓶電源供給各電磁閥，若該繼電器沒有動作，ABS警示燈

      會由繼電器的搭鐵回路，使ABS警示燈亮起。

 檢測：以電壓表測量27號腳和搭鐵，點火開關ON時，其電壓為12V，同時ABS燈亮，

       起動引擎后，27號腳電壓則在0.7V左右，ABS燈熄滅。若ABS燈仍亮起，則是

       ABS其他電路有故障。

28號腳（Pump Rilay Control)

功能：泵浦馬達繼電器控制

說明：當油壓電磁閥動作后，油管內的油壓，則由泵浦馬達泵回總泵儲備，因此28號

      腳控制泵浦馬達繼電器，轉送電瓶電源給泵浦馬達。

檢測：1、以電壓表測量28號腳，當泵浦馬達繼電器動作時，28號腳的電壓約0.5V繼電

         器未動作前，則在12V電壓。

      2、以歐姆表測泵浦馬達繼電器的線圈 ，28號腳和1號腳的電阻，在35～60Ω之

         間。

29號腳（ABS Indicator Control)

功能：ABS警示燈控制

說明：ABS警示燈的負極，接到ABS電腦29號腳和電磁閥繼電器，若ABS電腦則電路故障

      時，即會由29號腳與搭鐵導通，使ABS警示燈亮起。然而，電磁閥繼電器不動作

      時，ABS燈也會亮。

檢測：以電壓表測量29號腳與搭鐵的電壓，在引擎運轉時，ABS燈亮起，29號腳電壓為

      0.5V左右，表示ABS電路系統有故障，電壓為0V時，即是電磁閥繼電器不良。

30號腳────── 沒有使用

31號腳────── 沒有使用

32號腳(Valve Relay Inprt)

功能：電磁閥繼電器供應電源信號

說明：ABS電腦，經由32號腳和搭鐵，當點火開關ON時， 應有12V電壓，否則電磁閥

      繼電器不良。

33號腳 ── 沒有使用 

34號腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：請參閱10號腳說明

35號腳（Right Front Valve Control)

功能；右前輪油壓電磁閥控制

說明：35號腳控制右前輪油壓電磁閥的搭鐵回路，只要右前輪有鎖死現象，該電磁閥

      即由ABS電腦驅動。

檢測：以歐姆表測量35號腳和32號腳，此電磁閥電阻什，應在0.7～1.7Ω范圍。