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自學(xué)習(xí)智能型電動(dòng)車控制器(NWWC/S1型)

www.gzyongxun.cn 來源：中國(guó)電動(dòng)車信息網(wǎng)　　　電動(dòng)車商情網(wǎng) 作者：俠名類別：電動(dòng)車維修時(shí)間：2006-2-22

紐威自學(xué)習(xí)智能型無刷電動(dòng)車控制器（NWWC/S1型）主要功能和特點(diǎn)：紐威自學(xué)習(xí)智能型無刷電動(dòng)車控制器（NWWC/S1型）是紐威電子經(jīng)過潛新研究開發(fā)的新一代智能型控制器，采用國(guó)際上最新的16位單片機(jī)作為主控芯片，以先進(jìn)的軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)電動(dòng)車的電機(jī)、電池，使電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，從而提高產(chǎn)品的可靠性和使用壽命；采用霍爾電子無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，具有自檢和欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等保護(hù)功能，可靠的對(duì)電動(dòng)車電機(jī)和電池進(jìn)行保護(hù)，確保電動(dòng)車使用及安全；加入了全新的無刷電機(jī)控制器理論，采用先進(jìn)的自識(shí)別控制模型，達(dá)到了靜音的控制效果，并引入了汽車級(jí)的EABS控制算法，具有反充電/汽車EABS剎車功能，實(shí)現(xiàn)了完全柔性的EABS剎車和對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)效果，在無刷電機(jī)電動(dòng)車的騎行舒適性能上作了大幅度的提升，并且EABS的剎車深度用戶可根據(jù)自已的騎行習(xí)慣自行調(diào)節(jié)，在防盜性能上也作了改進(jìn)，用戶在關(guān)掉電源的情況下可把電機(jī)鎖死，使車子很難推行，另外還加入1+1助力系統(tǒng)，并且正向或反向用戶可自行調(diào)整，具有巡航功能，模式切換功能，實(shí)現(xiàn)了真正的智能型控制： 1.電機(jī)模式自識(shí)別系統(tǒng)：能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機(jī)接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求。 2.柔性EABS系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力,降低剎車噪音，大大增加了整車制動(dòng)的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS的剎車深度。 3.電子鎖系統(tǒng)：用戶在關(guān)掉電門鎖的情況下，控制器能將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其它異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無任何影響。 4.自檢及保護(hù)功能：控制器能對(duì)剎把、轉(zhuǎn)把、EABS系統(tǒng)、巡航、霍爾等外部接口進(jìn)行實(shí)時(shí)的自檢，一旦發(fā)現(xiàn)故障能實(shí)施保護(hù)，當(dāng)故障排除時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)，對(duì)控制器本身也具有自檢及保護(hù)功能，并且能監(jiān)控電機(jī)電樞電流的變化，對(duì)功率器件實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)保護(hù)及恢復(fù)，以延長(zhǎng)控制器的使用壽命。 5.1+1助力功能，用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松。 6.巡航功能：點(diǎn)動(dòng)式，無源，具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度(Tempo)，無須手柄控制。 7.模式切換功能：用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。 8.堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，控制輸出電流，確保控制器及電池的安全。 9.防飛車功能：解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。 10.智能式過流過熱欠壓保護(hù)及剎車斷電保護(hù)的功能。紐威自學(xué)習(xí)智能型無刷電動(dòng)車控制器（NWWC/S1型）技術(shù)說明 NWWC/S1型 1）啟動(dòng)方式：手柄控制啟動(dòng)快慢，控制靈活； 2）標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)模式：霍爾電子無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速范圍 0～100%，1.1~4.2V； 3）工作電壓：DC 21V～30V /DC 31V～45V / DC 41V～62V； 4）欠壓保護(hù)：DC 21V ±1V /DC 31.5V ±1V / DC 41.5V ±1V（也可根據(jù)用戶要求設(shè)定）； 5）限流電流：≤16A（平均值），最大脈沖電流35A（根據(jù)用戶要求設(shè)定）；、 6）工作效率：≥82%，最高可達(dá)84%（主要因電機(jī)而異）； 7）額定功耗：﹤3W； 8）限速功能：最高車速可達(dá)35km/h～45km/h（根據(jù)電機(jī)而定），限速行駛速度(Tempo)控制在20km/h以內(nèi)； 9）自學(xué)習(xí)功能：自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機(jī)接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求。 10）巡航模式：具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度(Tempo)，無須手柄控制； 11）剎車：柔性EABS+機(jī)械剎，低電平/高電平；解決了現(xiàn)有的EABS利用反向磁場(chǎng)控制帶來的噪音和對(duì)電機(jī)沖擊(Impuise)損傷，實(shí)現(xiàn)了和普通剎車一樣的剎車舒適性，而且還解決了剎車的噪音問題。 12）防飛車功能：解決了無刷控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性； 13） 1+1助力功能：控制器根據(jù)騎車者腳踏力的大小(速度(Tempo)快慢)，給出相應(yīng)比例的電機(jī)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松，中軸轉(zhuǎn)速智能型，單向和雙向可選； 14）電機(jī)鎖功能：在關(guān)閉電門鎖的情況下，控制器能自動(dòng)將電機(jī)鎖死，實(shí)現(xiàn)了部件級(jí)的防盜功能，解決了防盜型控制器在警戒狀態(tài)下控制器還必須工作，工作電流大的不利因素。 15）堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。 16）自檢及保護(hù)功能：控制器能對(duì)剎把、轉(zhuǎn)把、EABS系統(tǒng)、巡航、霍爾等外部接口進(jìn)行實(shí)時(shí)的自檢，一旦發(fā)現(xiàn)故障能實(shí)施保護(hù)，當(dāng)故障排除時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)，對(duì)控制器本身也具有自檢及保護(hù)功能，并且能監(jiān)控電機(jī)電樞電流的變化，對(duì)功率器件實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)保護(hù)及恢復(fù)，以延長(zhǎng)控制器的使用壽命。使用方法和注意事項(xiàng) 1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導(dǎo)線； 2、該控制器應(yīng)安裝在通風(fēng)、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插頭應(yīng)放置容易操作的地方。 4、控制器接插件應(yīng)接插到位，禁止將控制器電源正負(fù)極反接（即嚴(yán)禁粗紅、細(xì)橙和粗黑；細(xì)紅和細(xì)黑接反）。 5、電機(jī)模式識(shí)別接好控制器，電機(jī)線和霍爾線可隨意接，把轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大，打開電門鎖開關(guān)，在5秒內(nèi)放開轉(zhuǎn)把，控制器進(jìn)入電機(jī)模式識(shí)別，當(dāng)電機(jī)模式識(shí)別完后，若電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下剎把，可將電機(jī)從反轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)入正轉(zhuǎn)模式，再擰一下轉(zhuǎn)把可退出電機(jī)模式識(shí)別，并且自動(dòng)將電機(jī)的模式存入單片機(jī)。 6、1+1助力方向調(diào)整在通電狀態(tài)，將調(diào)速電阻從最大值調(diào)到最小值，再回到原始狀態(tài)后，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調(diào)整一次可從反向模式切換到正向模式，并將最終的模式存入單片機(jī)。 7、EABS深度調(diào)節(jié) 用戶可根據(jù)自己騎行的舒適度來自行調(diào)整EABS的剎車深度，可實(shí)現(xiàn)從最弱到最強(qiáng)的調(diào)整，調(diào)整方法：先按下剎把，再打開電門鎖，然后將轉(zhuǎn)把從最低位轉(zhuǎn)到最高位，再從高位開始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開剎把，這時(shí)的EABS的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開剎把，EABS的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的EABS深度自動(dòng)存入單片機(jī)。

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